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雖然外骨骼機器人市場有巨大的想象空間，但兩個方面的因素限制了這個行業目前的發展速度——技術難度和高昂的價格。首先外骨骼機器人行業技術門檻高，研發成本高。國內產品體驗目前不夠好，技術難點主要集中在人機交互和人體意圖監測方面。外骨骼機器人看似簡單，但其實是結合了人體工程學、康復醫學、力學、材料學以及機械結構等眾多學科的復雜科技產品，眾多技術模塊必須有效結合才能發揮康復輔助作用。以幫助腦卒中患者恢復行走功能的下肢康復外骨骼機器人為例，在國家藥品監督管理局官網的查詢結果顯示目前只有兩款產品進行了醫療器械產品注冊，分別來自程天科技和布法羅機器人。其中程天科技的注冊許可在2020年4月剛剛通過，距離上市銷售還有生產和市場銷售的環節需要打通。外骨骼機器人注冊產品較少的一個重要原因是國內外骨骼機器人產品大多還處于需要不斷迭代系統和優化結構來改善效果的階段，拿到注冊和生產許可后再對產品進行結構性的改動是不被允許的，企業需要再次為新的產品設計申請注冊許可。其次，外骨骼機器人目前價格高昂，過高的售價讓一般的患者難以接受。以色列的ReWalk機器人售價接近7萬美元，為了在美國打開市場，ReWalk公司一直在游說政府和相關機構，希望保險公司、政府項目來為癱瘓患者來承擔費用，比如退伍軍人管理局和政府醫療項目等。研發成本帶來的過高售價是可以預見的，國內外骨骼機器人公司同樣面臨這樣的問題。邁步機器人創始人、CEO陳功在接受采訪時預計邁步外骨骼機器人最終價格可能會在30到50萬之間，雖然低于國外產品，但顯然還是一個國內普通消費者難以承擔的價格。邁步外骨骼機器人在研發時將使用場景定位在了醫院，主要客群是康復醫院和綜合醫院康復科。這也是當下國內很多外骨骼機器人公司的共同選擇，但是從長遠來看，外骨骼機器人的未來在TOC市場。在醫院使用場景下，成本更低的固定式康復訓練平臺會是一個更好的選擇，醫院專業康復醫師的指導也讓外骨骼機器人的智能算法優勢變得不那么重要。換言之，外骨骼機器人輕便化以及無需專業人士指導的優勢是為患者居家個人康復而生的。邁步機器人CEO在不久前表示希望未來進入家庭的個人版價格可以控制在10萬以內，這需要技術的進步和市場打開帶來的規模生產。在那之前，外骨骼機器人公司能做的或許是讓產品更多地接受實踐的檢驗。與醫院及護理機構合作，通過良好的產品體驗來獲得用戶廣泛的認可，為toB到toC的轉變過程積蓄能量。四、助行輔具之拐杖助行器篇拐杖是歷史最為悠久的助行輔具，分為手杖、肘杖和腋杖。其中手杖主要用于輕度需要,例如腿腳不便的老年人；肘杖屬于中度下肢殘疾人用品；腋拐杖是下肢重度殘疾者(病殘傷殘等）的必需品。近些年來，特別是在輕度需要市場，手杖面臨來自“后輩”助行器的競爭。AgeClub抓取的淘寶銷售數據顯示，2020年7月淘寶拐杖月銷售額1923萬，老人助行器月銷售額1288萬；拐杖的平均價格為97.5元，助行器的平均價格為173元。作為替代效應較強的兩種輔具，拐杖和助行器的淘寶月銷售額均在千萬級，但助行器的平均成交價格遠高于拐杖。與傳統拐杖相比，老人助行器的優勢在于以下幾方面：四腳設計讓承重點更多，穩定性要比單點手杖拐杖更好；扶手部分與手掌接觸面積大，使用海綿等柔軟舒適的材料讓手部收到的壓力更小；更復雜的結構讓助行器相較拐杖有了增加附加功能的空間，有的助行器可調節高度輔助如廁，添加座墊臨時充當椅子，甚至還可以安裝滾輪滑行助行。

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