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最新消息| 減速器軸承迎風口!人形機器人核心零部件,龍頭全梳理 | 2024-06-18 |
| 文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://www.baidu.com/link?url=sZXky3jXdNd54mKmPbxcxP2oycYEbqoIG2Vdj7Kra9UT8KLoIWBTAjCOazabM9h97zMEwoBvPf4_aooYj2AgjKRn56GvSxX_6lv-2Umn6k3" 軸承是人形機器人關節的核心部件。根據特斯拉公布Optimus人形機器人結構，人形機器人的旋轉驅動、線性驅動關節有望顯著加大軸承需求量。nn以特斯拉人形機器人為例，根據其所公布的旋轉、直線執行器設計圖，在軸承選型方面采用了交接觸球軸承、交叉圓柱滾子軸承、滾珠軸承、四點接觸球軸承。nn關節連接：一般兩頭分別采用一個軸承，如線性關節兩頭分別使用深溝球軸承和四點接觸軸承，旋轉關節采用交叉滾子軸承。nn諧波減速器用1個交叉滾子軸承和1個柔性軸承；行星減速器：輸入和輸出端使用球軸承，另外需要使用滾針軸承。nnRV減速器包括用于主軸承的薄壁角接觸球軸承，用于偏心軸定位和主體支承的薄壁圓錐滾子軸承，用于擺線輪支承的圓柱滾子(滾針)保持架組件以及用于齒輪支承的薄壁深溝球軸承。nnRV減速器用3*2個滾針軸承、3*2個圓錐軸承和1個角接觸軸承。nn除RV減速器和諧波減速器外，人形機器人其余位置主要采用球軸承，行星減速器、空心杯電機和關節連接處等地方都會使用球軸承。nn空心杯電機包含兩個小球軸承，壁壘較低，體積和單位價值量均較小。nn人形機器人最大的優勢在于具備通用性，可兼容B端和C端的需求，廣闊的市場空間將開啟軸承行業第二增長曲線。nn根據開源證券測算，當人形機器人成本降至2萬美金的要求，各類軸承單價可降到百元以下，單機軸承價值量達到3220元。nn目前，全球人形機器人行業仍處于早期階段，市場參與者較少，且應用場景有限。nn未來幾年，隨著技術的進步和研發投入的不斷增加，人形機器人的需求和商業化將得到進一步推動。越來越多的市場參與者將進入人形機器人解決方案產業。機構預計，到2026年，全球人形機器人解決方案市場規模將達到80億美元，占全球智能服務機器人解決方案產業市場規模的11.8%。nn軸承行業概覽nn軸承是在機械傳動中可以起到固定作用和降低荷載摩擦系數的零部件，它通過支撐機械旋轉體來減少傳動的機械負載摩擦系數，包括滾動、滑動兩大類。nn軸承在電機中主要對旋轉軸進行支撐。電機軸承具體結構配置通常根據電機的載荷、轉速等需求選擇，電機由于有較多結構、安裝方式，對應的內部軸承承載情況也有所不同。nn軸承在工業機器人主要與減速器進行配套實現各類傳動。nn工業機器人關節以旋轉運動為主，等截面薄壁軸承、交叉滾子軸承為最適合工業機器人的兩類特殊軸承。nn其中薄壁交叉圓柱滾子軸承滾子交叉排列，旋轉精度 關鍵字標籤：THK軸承經銷商 |
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